有心有胆的成语还有把手

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符合的成语有且仅有一个。

解释：薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。出处：西汉司马迁的《史记•越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”示例：仆受遣以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈，而叹功名之不立。”近义词：发愤图强、宵衣旰食等。