編碼器類型有幾種

以編碼器機械安裝形式分類：可分為有軸型和軸套型，有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

按碼盤的刻孔方式：

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈衝信號（也有發正餘弦信號，然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝），通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4週期的脈衝輸出，根據延遲關係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈衝，即每圈發出一個脈衝。

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。