正弦波控制器和普通控制器區別

正弦波控制器需要匹配正弦波電機使用，普通控制器即方波控制器需要匹配方波電機才能達到最佳效果。所謂的“波”是指輸出波形圖。正弦波優點噪音低，輸出平順，適合封閉三輪，四輪車使用。方波電機優點啟動扭矩大，載重強。

無刷直流電機一般採用方波驅動，採用霍爾傳感器採樣轉子位置，以此為基準信號控制繞組強制換相。這種方案控制方法簡單，成本低，在目前電動車方案中應用廣泛。

但由於方波驅動換相時會出現電流突變，導致轉矩脈動較大，轉動不平穩，噪聲指標較差，難以在家電應用領域推廣。而正弦驅動可以避免換相時的電流突變，雖然最大轉矩會降低，但在噪聲指標上有明顯的優勢。

通常電機變頻控制都採用DSP實現，還需要提供傳感器精確檢測轉子位置，可實現高精度控制，但DSP方案開發成本和應用成本都很高，家電應用對價格非常敏感，傳統的DSP電機矢量控制方案比較難推廣。8位單片機的正弦波驅動方案來滿足這種需求。