拆分杆組答案唯一嗎

拆分杆組答案唯一。當機構的原動件確定後，杆組的拆法是唯一的，即該機構的級別是確定的。若機構中含有高副，為研究方便起見，可根據一定條件將機構的高副以低副來代替。如果在一個機構中加上或減掉一個運動鏈，而機構的自由度能夠保持不變，則由最少的構件和運動副組成的這種運動鏈就稱為基本杆組。從遠離原動件的構件開始，先試拆二級組。若不成，再拆三級組。每拆下一個杆組後，留下的部分仍應是一個與原機構自由度相同的機構，直至全部杆組拆出，只剩下原動件和機架為止。