角速度的方向為什麼垂直

角速度的方向垂直是因為角速度方向是一種規定（這點跟線速度不同），將右手沿着運動環繞方向彎曲，大拇指所指為角速度方向，大拇指垂直於彎曲的四指，四指在運動平面上，所以角速度總與運動平面垂直。

一個以弧度為單位的圓(一個圓周為2π,即:360度=2π),在單位時間內所走的弧度即為角速度。公式為:ω=Ч/t(Ч為所走過弧度，t為時間)ω的單位為:弧度每秒。