具體説一下劉邦記仇史記裏的故事

《劉邦記仇》講述了韓信和彭越在楚漢戰爭中建立了赫赫戰功，但他兩往往在決定戰爭的的關鍵時刻擁兵自重，向劉邦提條件，而劉邦離了他兩又打不過項羽，就委曲求全接受張良計謀答應了他兩的條件，從而招致劉邦對這兩人的反感甚至仇恨，最後劉邦登基之後殺了這兩個開國功臣。