圍魏救趙發生在哪個朝代

公元前354年，勢力強大的魏國進攻趙國，魏國將軍龐涓指揮大軍包圍了趙國的都城邯鄲。第二年，趙國向齊國求援，齊國任命田忌為將，孫臏為軍師，率軍八萬前往救援。田忌本來打算帶領軍隊直接去趙國與魏軍作戰，孫臏認為，魏國的精兵都在攻打趙國，國內空虛，主張採取避實擊虛的靈活戰術，向魏國的國都大梁進軍，造成兵臨城下，大軍壓境之勢。田忌採納了孫臏的計謀，率軍進攻魏國。龐涓得知消息，非常着急，丟掉糧草輜重，星夜從趙國撤軍回國。孫臏預先在魏軍回國的必經之地掛陵設下埋伏，當龐誤用率領長途跋涉、疲憊不堪的魏軍經過時，齊軍突然出擊，大敗魏軍。這場戰役又稱為“桂陵之戰”。在戰史上，把這種作戰方法叫做“圍魏救趙”。