如何理解從心所欲而不逾矩

這句話的真實解釋是：”能利用現有的條件，幹自己想幹的事“；

取自《論語》：子曰：“吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲不逾矩。”

釋譯：孔子説：“我十五歲就立志學習，三十歲就能夠按照禮儀的要求立足於世，四十歲遇到事情不再感到困惑，五十歲就知道哪些是不能為人力支配的事情而樂知天命，六十歲時能聽得進各種不同的意見，七十歲可以隨心所欲卻又不超出規矩。