角速度右手螺旋定則怎麼用

用右手握拳，四指螺旋方向對準矢量轉向r矢量的方向（轉向角度不超過平角180度），則大拇指指向的就是角速度ω的方向。

角速度是指一個以弧度為單位的圓（一個圓周為2π,即360度=2π)，在單位時間內所走的弧度。