皮卡幾年一審 具體情況如下

1、皮卡3年一審。

2、一般私用轎車3年一審，營轉非1年一審，出租車一年一審。

3、小型非營運客車，6年內是兩年一審，此後是一年一審。機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗，營運載客汽車5年以內每年檢驗1次，超過5年的，每6個月檢驗1次。