誰發明了起重機

發展起源：

公元前10年，古羅馬建築師維特魯維斯曾在其建築手冊裏描述了一種起重機械。這種機械有一根桅杆，杆頂裝有滑輪，由牽索固定桅杆的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅杆，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。

到15世紀，意大利發明了轉臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用範圍和工作效率上很有限。

18世紀中後期，英國瓦特改進和發明蒸汽機之後，為起重機械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一台蒸汽起重機改為水力起重機。

20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機。