自動變速器按控制方式可分為

按傳動比變化方式來分：

有級式變速器 是目前使用最廣的一種。它採用齒輪傳動，具有若干個定值傳動比。按所用輪系型式不同，有軸線固定式變速器(普通變速器)和軸線旋轉式變速器(行星齒輪變速器)兩種。

按操縱方式來分：

強制操縱式變速器 是靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。 自動操縱式變速器 其傳動比選擇和換檔是自動進行的，所謂“自動”，是指機械變速器每個檔位的變換是藉助反映發動機負荷和車速的信號系統來控制換檔系統的執行元件而實現的。駕駛員只需操縱加速踏板以控制車速。

也可以按有級式和無級式兩種來分：

有級式又可分為液力自動變速器、AT、電控機械式自動變速器、AMT和雙離合器自動變速器、DCT。

無級式自動變速器 CVT：通常採用金屬帶或金屬鏈來傳動，可實現無級變速。