手機指南針校正為什麼要繞8字

手機指南針靠手機裏的磁強計和加速度計兩種傳感器工作，磁強計測量磁場的大小和方向，加速度計可以確定水平面，把磁場矢量投影到當地水平面內，就獲得了需要的方向。

因為所在區域可能有電磁干擾，繞8字型主要是因為對加速度傳感器的全方位校準。

繞8字這個動作包含了俯仰偏航和滾動角的全面覆蓋，簡單易行。這三個角度是以手機慣組為機體座標系原點定義的。