簡述關雲長義釋黃漢升的故事

黃忠與關羽大戰時馬失前蹄，跌倒在地，關羽義釋黃忠，讓他換馬再戰。長沙太守韓玄將他的青馬送與黃忠，並令其射死關羽。黃忠心下不忍，幾次虛射後只射中關羽盔纓。韓玄大怒，欲殺黃忠，這時魏延殺了韓玄開城投降。後來劉備親往黃忠家探視，黃忠才投降劉備。