什麼是點雲文件

點雲是在同一空間參考系下表達目標空間分佈和目標表面特性的海量點集合。 根據激光測量原理得到的點雲，包括三維座標和激光反射強度。 根據攝影測量原理得到的點雲，包括三維座標（XYZ）和顏色信息（RGB）。 所以點雲文件可看作是一張三維圖。

結合激光測量和攝影測量原理得到點雲，包括三維座標（XYZ）、激光反射強度（Intensity）和顏色信息（RGB）。 點雲的屬性包括：空間分辨率，點位精度，表面法向量等。 在獲取物體表面每個採樣點的空間座標後，得到的是一個點的集合，稱之為“點雲”。