世界上第一輛公交車是

最早的汽車以蒸汽機為動力，它們更像火車機車而不像現在常見的汽車，1825年，英國戈爾沃斯·格尼公爵通過一系列研究並製造出一種蒸汽公共汽車，這種蒸汽公共汽車可乘坐18人，速度每小時19千米，它的蒸汽機裝在車後，這是世界上第一輛營業性的公共汽車。

到1828年，英國出現了第一個公共汽車運輸公司，蘇格蘭蒸汽汽車公司，這時的公共汽車的設計已經有所改進，可以乘坐22位乘客，每小時的速度也增加到32千米。