我國古代為什麼沒有佔領朝鮮半島

1、朝鮮半島多山地丘陵，易守難攻。

2、古代海運不發達，黃海成為阻礙佔領朝鮮半島難以逾越的天然屏障。

3、朝鮮半島土地貧瘠，地理位置偏遠，征服的意義不大，佔領動力不足。

4、朝鮮半島古代對朝廷一直很敬畏，納貢稱臣，長時間是中國的附屬國。