求一個形容知恥而後勇的成語

1、幡然悔悟：形容思想轉變很快，徹底悔悟。出自《洪秀全演義》第八回：“話説譚紹洸聽得馮雲山這番議論，已幡然悔悟。”

2、改邪歸正：形容從邪路上回到正路上來，不再做壞事。出自《水滸全傳》第九十一回：“將軍棄邪歸正，與宋某等同替國家出力，朝廷自當重用。”

3、醍醐灌頂：比喻聽了高明的意見使人受到很大啟發。也形容清涼舒適。出自《敦煌變文集·維摩詰經講經文》：“令問維摩，聞名之如露入心，共語似醍醐灌頂。”