什麼是純滾動

純滾動是運動用語，指剛體與平面之接觸點於接觸那一瞬間為相對靜止，沒有任何的相對滑動的滾動，即相對速度為零。

剛體的純滾動運動指：當平面為固定平面時，接觸點即為兩物體的速度瞬心。

剛體做純滾動的條件是切向加速度等於角加速度乘以半徑。

剛體做純滾動時摩擦力不做功。