曹劌認為可以一戰的條件是

曹劌認為可以一戰的條件是：小大之獄，雖不能察，必以情。

説的是魯莊公真誠對待百姓，從而使國人能團結一致，為國效力。這是魯國獲勝的根本原因。

《曹劌論戰》出自《左傳·莊公十年》。講述了曹劌在長勺之戰中對此次戰爭的一番評論，並在戰時活用“一鼓作氣，再而衰，三而竭”的原理擊退強大的齊軍的史實。

文章説明了在戰爭中如何正確運用戰略防禦原則——只有“取信於民”，實行“敵疲我打”的正確方針，選擇反攻和追擊的有利時機，才能以小敵大，以弱勝強。