f=umg是什麼公式

滑動摩擦公式。摩擦力是指阻礙物體相對運動（或相對運動趨勢）的力。摩擦力的方向與物體相對運動（或相對運動趨勢）的方向相反。

摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。一個物體在另一個物體表面發生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦，稱為滑動摩擦。