古代皇帝可以經常出宮嗎

可以。明清以前皇帝出宮也不是什麼大事，可是明清時期皇帝出宮就比較少，因為安全問題，排場什麼的，花費也比較多、清朝美其名曰微服私訪：帝王或者官吏為隱蔽身份穿上平民服裝祕密出行、探訪民情或巡查疑難重案；廣義的理解未曾謀面卻知其名，故意不暴露身份去了解情況