舵機的工作原理

舵機的工作原理：舵機的伺服系統由可變寬度的脈衝來進行控制，控制線是用來傳送脈衝的。脈衝的參數有最小值、最大值和頻率。基準信號定義的位置為中間位置。舵機有最大轉動角度，不同舵機的最大轉動角度可能不相同。

轉動角度是由來自控制線的持續的脈衝所產生。這種控制方法叫做脈衝調製。脈衝的長短決定舵機轉動多大角度。當控制系統發出指令，使舵機移動到某一位置，並使其保持此角度，這時外力的影響不會使其角度產生變化。