神舟七號上太空的宇航員有誰出倉

翟志剛出倉，劉伯明配合輔助。

詳細過程是：2008年9月27日16點30分，景海鵬留守返回艙，翟志剛、劉伯明分別穿着中國製造的飛天艙外航天服和俄羅斯出品的海鷹艙外航天服，進入神舟七號載人飛船兼任氣閘艙的軌道艙。翟志剛出艙作業，劉伯明在軌道艙內協助。最終實現了中國歷史上宇航員第一次的太空漫步，令中國成為第三個有能力把航天員送上太空並進行太空行走的國家。

神舟七號飛船，是中國第三個載人航天器，是中國神舟號系列飛船之一。神舟七號對航天員的生命保障系統、出艙設備、結構氣密性要求更高，神舟七號載人飛船於2008年9月25日21點10分04秒從中國酒泉衞星發射中心載人航天發射場用長征二號F火箭發射升空。飛船於2008年9月28日17點37分成功着陸於中國內蒙古四子王旗主着陸場，共計飛行2天20小時27分鐘。