虞朝之前還有個唐朝

唐朝，是上古時代唐堯建立的王朝，後世之人經常把唐朝與虞朝並稱，史稱“唐虞”。

唐堯執政初期，還沒有基本的國家制度，國家只是部落聯合體，非常鬆散，不利於國家的統一管理，所以在堯積累了一定的施政經驗後，開始建立國家政治制度，其中很重要的一條就是按各種政務任命官員，在我國曆史上第一次建立較為系統的政治制度，為奴隸制國家的產生奠定了基礎，史稱唐朝。

唐堯去世後，唐朝宣佈告終，虞舜正式建立虞朝，史書把唐堯禪位後的二十八年稱為“唐虞之際”。