平面圓拄齒輪傳動可分為

平面齒輪傳動可分為：

1、直齒圓柱齒輪傳動，直齒圓柱齒輪的輪齒與軸線平行，按其相對運動情況又可分為外齧合齒輪傳動、內齧合齒輪傳動。

2、斜齒圓柱齒輪傳動，斜齒輪的輪齒相對於軸線傾斜一個角度，斜齒輪傳動按其齧合方式也可分為外齧合、內齧合及齒輪齒條傳動三種。

3、人字形齒輪傳動，這種齒輪的輪齒呈人字形，可以看成是由兩個螺旋角大小相等、旋向相反的斜齒輪合併而成。