歷史上的軍司馬是什麼職位

軍司馬：官名。《周禮·夏官》謂周大司馬屬官有軍司馬下大夫，而未言其職。漢有軍司馬，為大將軍屬官。大將軍營（即大將軍直屬部隊）分五部，每部校尉一人，秩比二千石；軍司馬一人，秩比千石。不置校尉之部，單設軍司馬一人。其餘將軍領兵征伐時，所屬也有司馬等官領兵。

時間：北周。